10月8日晚家有小女，港交所网站挂出地平线PHIP版招股书，这意味着智驾科技企业地平线（Horizon Robotics）厚爱通过港交所聆讯，行将踏入港股阛阓。高盛、 摩根士丹利和中信建投外洋担任联席保荐东说念主。

　　本年3月，地平线向香港交游所递交了招股书。摒弃现在，这家公司共获11轮融资，估值上涨飞速。2017年A5轮融资时，公司投后估值为6.10亿好意思元。只是一年后，这一数字便跃升至28.40亿好意思元。2020年，历程C轮融资，其估值再度攀升达50.68亿好意思元。至2022年11月终末一轮融资，投后估值已在87.10亿好意思元高位。

　　字据其公开的财务功绩，2021年至2023年，地平线的收入分袂为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，年复合增长率达82.3%。毛利率则分袂为70.9%、69.3%和70.5%，与同类企业比拟达到了畸形高的水平。

　　不外，同其他智驾公司一样，其相对应的研发开支也阻止小觑，分袂为11.44亿元、18.80亿元及23.66亿元，占对应年度收入的比例分袂为245.0%、207.6%及152.5%。

　　在高额研发进入的重压下，2021年至2023年，地平线的经调遣亏欠净额分袂达到11.03亿元、18.91亿元和16.35亿元。摒弃2023年12月31日，地平线的激动亏欠总额攀升至246.65亿元。

　　国庆时间，地平线更新了招股书，夸耀本年上半年其竣事营收9.35亿元，同比增长151.6%。上半年的毛利达到了7.39亿元，同比增长226%，毛利率相似也有增长，h网色域达到79%。

　　该公司合计，授权及管职业务向客户提供处事的实行成本相对较低，因此该业务的加多是毛利率水平上涨的主要原因。本年上半年，地平线的授权及管职业务的毛利率高达93%，收入达到6.91亿元，较昨年同时的1.53亿元加多351.6%，占到其上半年总营收的73.9%，主要起原于与宇宙集团的合作。

　　2022年10月，地平线与宇宙旗下智能化软件公司CARIAD建筑结伴公司，到2023年启动向该公司授权高等援救驾驶及自动驾驶惩办决策关系的算法及软件。2023年及本年上半年，地平线从该结伴公司获取的授权收入分袂达到了6.27亿元及3.51亿元。

　　天然上半年功绩有了彰着晋升，但净亏欠领域相似也有扩大，为50.98亿元，比昨年同时的亏欠额扩大170%。地平线在招股书中夸耀，预测本年全年亏欠会大幅加多，除了估值变动和宇宙协作有想象的酷睿程等成分，最主要的原因如故起原于研发的捏续进入。

　　2024年上半年，地平线研发进入达到14.2亿元，同比增长35.3%。摒弃2024年6月30日，公司研发团队共有1696东说念主，占整体职工总额的73.1%，比昨年年底加多了218东说念主。

　　在现款储备方面，招股书夸耀，摒弃2024年6月底，公司的现款及现款等价物余额为104.52亿元。

　　看成一家国产智能狡计决策提供商，建筑于2015年的地平线，其阛阓份额在近几年飞速晋升。字据高工汽车数据，在2023年国内自主品牌乘用车标配前视一体机狡计决策阛阓中，地平线占比23.7%，仅次于占比29.4%的Mobileye，名纪律二。在国内高品级自动驾驶NOA惩办决策阛阓中，英伟达以48.9%的份额居阛阓第一，地平线以35.5%的份额居第二位。

　　4月24日，地平线发布了基于新的BPU Nash架构的车载智能狡计决策征途6系列。与以往的征途家具不同，该系列针对低、中、高阶智能驾驶场景，衔接推出了六个版块，包括征途6B、征途6L、征途6E、征途6M、征途6H、征途6P。

　　尽管地平线所占阛阓份额不小，但还是面对着竞争与挑战。其老敌手Mobileye依托L2智驾的斥地累积，由禁闭黑盒逐渐敞开，仍然莫得毁灭中国阛阓。国内各大主机厂也启动举旗跟进自研。

　　除了战术投资智驾硬件供应商，以头部新势力为代表的一些车企选用智驾边际端芯片全栈自研。其中，蔚来对标英伟达的智驾硬件家具已发布，小鹏和理念念积极布局，预测家具将在2025到2026年推出。

　　为了冒昧竞争，地平线也在加强对软件算法的研发，进一步推动软件和硬件的聚拢。本年上半年，该公司推出Horizon SuperDrive全场景城市NOA惩办决策，宣称可竣事统共城市、高速公路以及停车场景中的高阶自动驾驶功能。其将于第四季度推出圭臬版量产决策，并在2025年第三季度竣事首款量产合作车型委派。

　　摒弃现在，地平线软硬一体的惩办决策已获取27家OEM（42个OEM品牌）领受家有小女，装备于290款车型，中国十大OEM厂商均已选用地平线的智驾惩办决策。待其厚爱登陆港股阛阓，能否借助成本阛阓的力量，进一步得当自己在智驾细分阛阓的进神志位，将是今后公司发展的一大看点。